为什么你的机器人需要新皮肤

你的下一个机器人可能有可以感觉的皮肤。

BeBop Sensors 推出了新的RoboSkin 系列皮肤状覆盖物，用于人形机器人和假肢的触觉感知。基于织物的传感器皮肤可以塑造成任何表面，允许快速定制以适应任何机器人，具有高空间分辨率和灵敏度。这是改进机器人皮肤以赋予自动机更好的意识的不断发展的运动的一部分。

“随着机器人更好地与家中的人类融合(帮助老年人，接管日常的家庭任务，例如洗碗)，它们将需要更多的分布式传感来确保安全，并在视力失败的情况下感受周围的环境，” Alex Gruebele，谁最近完成了他的博士学位。在斯坦福大学的仿生学和灵巧操作方面，在电子邮件采访中告诉 Lifewire。“触觉传感器主要集中在机器人的指尖。操作从指尖开始，所以你需要最丰富的感官信息。”

更聪明的皮肤

BeBop Sensors RoboSkin 设计旨在展示如何将柔软、灵活的传感集成到复杂或有机形式中。BeBop 称其 RoboSkin 是“灵活、可靠且高度专有的”。

RoboSkin 由于taxel 具有触觉，这是一种压力传感器，可确定传感器接触物体时施加的相对力的大小。BeBop Sensors 的智能织物用导电纳米粒子处理外部纤维，当力(对于 RoboSkin 从 5 克到 50 公斤)与纤维相互作用时，它们会改变电气特性。

该公司表示，RoboSkin 可用于制造更像人类的机器人，用于帮助照顾老年人。BeBop Sensors 创始人Keith McMillen在新闻发布会上表示： “我们很高兴能够为将人形机器人带入我们生活的全球努力做出重要贡献，以帮助人们过上更长寿、更健康、更愉快的生活。 ”

机器人的活体皮肤

BeBop 是众多致力于更逼真的机器人皮肤的公司之一。研究人员最近还学会了使用细胞在机器人手指上生长出类人皮肤。本月发表在《物质》杂志上的一项研究表明，该方法不仅赋予了机器人手指皮肤般的质地，而且还具有防水和自愈功能。

该论文的第一作者、东京大学教授Shoji Takeuchi在新闻发布会上说： “直接从培养基中取出的手指看起来有点‘出汗’ 。 ” “由于手指是由电动马达驱动的，因此听到马达发出的咔哒声与看起来就像真实手指的手指和谐一致也很有趣。”

该团队通过将机器人手指放入胶原蛋白和人类真皮成纤维细胞的溶液中来构建皮肤，这两种主要成分构成了皮肤的结缔组织。该混合物具有自然收缩能力，因此能够顺应手指的形状。该层为下一层细胞——人类表皮角质形成细胞——提供了一个统一的基础。这些细胞占皮肤最外层的 90%，使机器人具有皮肤般的质地和保湿屏障特性。

根据该论文，机器人皮肤具有足够的强度和弹性来承受机器人手指弯曲和伸展时的动态运动。最外层足够厚，可以用镊子和排斥水提起，这在执行特定任务时提供了各种优势，例如处理带静电的微小聚苯乙烯泡沫，这是一种经常用于包装的材料。在胶原蛋白绷带的帮助下，精心制作的皮肤甚至可以像人类一样自我修复。

“我们对皮肤组织与机器人表面的贴合程度感到惊讶，”Takeuchi 说。“但这项工作只是创造覆盖有活体皮肤的机器人的第一步。”

专家说，虽然类人皮肤可能是一个快速发展的领域，但科学家们距离创造出模仿人类能力的机器人手还有很长的路要走。

纽约理工学院创业与技术创新中心主任迈克尔·尼齐奇在接受 Lifewire 的电子邮件采访时指出，人的手有许多单独的骨骼协同工作，以及在多个附着点连接它们的各种肌肉。这种配置允许由电脉冲组合控制的一系列非常特定的关节点和运动。

“当工程师试图模仿或模仿这种高度进化的人类配置时，我们会受到一些现有商业级系统控制的限制，”Nizich 说。“例如，我们使用伺服器、电机、执行器和螺线管等控制装置来模拟手指延伸，甚至可以使用弹簧、橡胶甚至塑料来执行手指的反射性响应。这些设备是刚性的，通常只能旋转或旋转围绕一个铰链点。”

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